Náročnou lidskou práci nahradil robot v procesu nanášení žáruvzdorné hmoty na stěny mezipánví. Ty jsou na zařízení plynulého odlévání oceli (ZPO) využívány k distribuci tekuté oceli do jednotlivých licích proudů. Kompletní systém řízení takzvaného torkretovacího pracoviště včetně řízení vlastního robota vyvinuli zaměstnanci hutě.
„Nasazení robota do procesu torkretování v podmínkách těžkého hutního provozu je zcela unikátní,“ vysvětluje Česlav Marek, výrobní ředitel Třineckých železáren. Přínos aplikace spočívá především ve zlepšení pracovních podmínek zaměstnanců, odstranění namáhavé práce při ručním nástřiku, zkrácení nanášecího cyklu a dosažení vysoké rovnoměrnosti nástřiku po celém vnitřním povrchu. Významně se tak prodlouží životnost mezipánve při současné úspoře torkretovacích hmot.
Mezipánve jsou nedílnou součástí strojní výbavy každého kontilití. Vnitřní povrch tvoří vrstva žáruvzdorné hmoty, která se pravidelně nanáší znovu po opotřebení. Čas nástřiku všech vrstev trvá průměrně kolem tří hodin, během nichž jsou na stěny mezipánve naneseny přibližně dvě tuny hmoty.